Wenn man der Markierung aufmerksam folgt, ist man immer auf demn richtigen Weg!
Der Weg von Habelsee nach Steinach (bei Rothenburg ob der Tauber) zum Bahnhof (auf Straßen!) ist leicht zu finden.
| Position | Ort | km-Stand | Bemerkungen | |
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| Anreise | Uffenheim/Bhf. | 0.0 |  Uffenheim |
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| Wanderung | Uffenheim | 0.0 | am Bahnhofsvorplatz der Straße bergab folgen. | |
| Wanderung | Uffenheim | 0.5 | Abzweig in Straße in den Ort und nach Überquerung eines Baches weiter der Hauptstraße in den Ort folgen. | |
| Wanderung | Uffenheim | 0.7 | an Straßenverzweigung der Straße leicht bergan folgen. | |
| Wanderung | Uffenheim | 1.2 | an Kreuzung mit B13 Abzweig bergan in B13, Erreichen des Jakobsweges Würzburg-Ulm. |
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| Wanderung | Uffenheim | 1.3 | Abzweig bergan in Straße Richtung Krankenhaus, dieser aus dem Ort folgen. |
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| Wanderung | Uffenheim | 1.9 | nach dem Ortsausgang weiter in Waldweg, diesen bergan folgen. | |
| Wanderung | Uffenheim | 2.9 | nach Überquerung des Custenlohrer Baches weiter dem Waldweg bergan Richtung Custenlohr folgen. |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 4.3 | am Waldrand geradeaus weiter bergan auf Feldweg Richtung Custenlohr. |
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| Wanderung | Uffenheim/Custenlohr | 4.8 | nach einer Straße geradeaus der Straße bergan in den Ort Richtung Kirche folgen. |
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| Wanderung | Uffenheim/Custenlohr | 5.1 | um die Kirche St. Jakob herum den Markierungen folgen. |
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| Wanderung | Uffenheim/Custenlohr | 5.3 | nach der Kirche Abzweig in Straße, dieser folgen. |
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| Wanderung | Uffenheim/Custenlohr | 5.7 | am Ortsausgang Abzweig kurz in die Hauptstraße. |
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| Wanderung | Uffenheim/Custenlohr | 5.7 | Abzweig in betonierten Feldweg. |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 6.2 |
Abzweig in Feldweg Richtung Horbsee,
Achtung: hier fehlt die Markierung, weshalb ich einen Zusatzweg von ca. 1,5km machen mußte... |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 7.6 | am Horbsee Abzweig in Weg Richtung Wald, am Waldrand dem Weg bergan folgen. |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 8.1 | Abzweig bergab in Weg am Waldrand. |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 8.3 | Abzweig in Straße Richtung Vorderpfeinach. |
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| Wanderung | bei Uffenheim/Custenlohr | 8.5 | Abzweig in Feldweg Richtung Keltenschanze im Wald, dem Weg bergan am Waldrand folgen. |
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| Wanderung | bei Mörlbach (Gallmersgarten) | 9.2 | auf dem folgenden Weg aufmerksam den Markierungen folgen. |
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| Wanderung | bei Mörlbach (Gallmersgarten) | 10.8 | bei einem Funkmast Abzweig bergab in Feldweg. |
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| Wanderung | bei Mörlbach (Gallmersgarten) | 11.0 |
Abzweig in Weg bergab am Waldrand.
Achtung: hier fehlt die Markierung, weshalb ich einen Zusatzweg von ca. 600m machen mußte...
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| Wanderung | bei Mörlbach (Gallmersgarten) | 11.6 | Abzweig in Waldweg, aufmerksam den Markierungen folgen. |
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| Wanderung | bei Mörlbach (Gallmersgarten) | 12.5 | am Waldrand Abzweig in Weg am Waldrand, diesen folgen. |
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| Wanderung | bei Habelsee | 13.0 | an Verzweigung dem Fahrweg bergab Richtung Habelsee folgen. |
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| Wanderung | Habelsee | 13.4 | nach Überquerung des Mörlbaches weiter dem Fahrweg bergab Richtung Habelsee folgen. |
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| Wanderung | Habelsee | 14.6 | an der Bushaltestelle Habelsee/Ortsmitte Abzweig bergab in den Ort,Verlassen des Jakobsweges Würzburg-Ulm. |
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| Wanderung | Habelsee | 14.8 | Abzweig bergan in Straße Richtung Steinach an der Ens. | |
| Wanderung | bei Steinach an der Ens | 15.7 | nach der Bergkuppe weiter der Straße bergab Richtung Steinach an der Ens folgen. | |
| Wanderung | Steinach an der Ens | 16.3 | in der Nähe der Kirche weiter der Straße bergab folgen. | |
| Wanderung | Steinach an der Ens | 16.4 | an der Kirche der Straße weiter bergab folgen. | |
| Wanderung | Steinach an der Ens | 16.7 | nach Kreuzung mit Bushaltestelle Überquerung des Ensbaches und weiter der Hauptstraße bergan folgen. | |
| Wanderung | bei Steinach an der Ens | 17.2 | nach dem Ortsende links Abzweig bergab in Weg an der B470 Richtung Eisenbahn. | |
| Wanderung | bei Steinach (bei Rothenburg ob der Tauber) | 17.6 | nach Unterquerung der 1. Eisenbahnstrecke weiter neben der B470 Richtung Eisenbahnunterführung. | |
| Wanderung | Steinach (bei Rothenburg ob der Tauber) | 17.8 | nach Unterquerung der 2. Eisenbahnstrecke Abzweig bergan in Straße zum Bahnhof. |
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| Abreise | Steinach(bei Rothenburg o.d.T.)/Bhf. | 18.2 | Steinach(bei Rothenburg o.d.T.)/Bhf. |
